9. depth camera(성공)

엄청 어려울줄 알았는데 의외로 되게 쉽게 성공했다...

 

우선 레퍼런스 사이트를 변경했다.

 

https://ropiens.tistory.com/54?category=905965 

NVIDIA Jeston 환경 셋팅 3편 (ROS, RealSense-SDK, RealSense-ROS설치)

https://ahnbk.com/?p=766 

Jetson Nano에서 Intel RealSense D435 카메라 사용해보기

우선 인텔의 공식 리얼센스 깃허브에 들어간다.

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

Releases · IntelRealSense/librealsense

지금와서 생각해보면 이 카메라가 한두푼 하는게 아닌데 당연히 공식으로 자세하게 업데이트를 하는 과정이 잘 정리되어 있을것이다.

 

이 깃허브에서 최신 SDK를 받아주고(나는 v2.49.0이었다.)

맨 마지막 tar.gz을 받아주면 된다.

 

이후 다운받은 폴더로 들어가

# download source code at : https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.49.0
tar zxf librealsense-2.49.0.tar.gz
cd librealsense-2.49.0/
mkdir build
cd build

# download libs
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3 python3-dev
sudo apt install libgtk-3-dev libxcursor-dev libxinerama-dev

 

# make & build
cmake ..
make -j2
sudo make install

# launch viewer
realsense-viewer

를 순서대로 진행하면

잘~ 나온다 이제 ros또는 예제 파이썬 코드를 사용하여 내가 원래 진행하려했던 보드의 다크넷 코드와 잘 합쳐야 할것이다.

 

예제 파이썬 코드 : https://dev.intelrealsense.com/docs/python2

Python

(카메라 T265인것은 실행되지 않음)