crabLab

시간이 조금 많이 지났지만 프로젝트 발표영상을 올려본다.

우선 yolo미니 프로젝트를 위한 데이터를 만들기 위해 적절한 사진을 골라내는 것은 조원분들이 잘 진행해주시기로 하였고 나는 하드웨어디자인에 집중하기로 하였다. 그중에서도 제일 시급한 게 뎁스 카메라의 위치 여부였는데 이 카메라가 어디 달리느냐에 따라 우리가 학습시킬 데이터의 구도가 달라지기 때문이다. 우선 강사님의 말을따라 뎁스 카메라를 윈도에서 작동시켜보기로 했다. 전에는 젯슨나노에서 실패했고 이제는 윈도가 안 익숙해서 어려울 줄 알았는데... 예상외로 너무 잘 풀렸다.. 이걸 성공하고 추가로 강사님께서 파이썬 예제코드가 있다고 하셔서 찾고 그걸 돌려보는데 아니 또 잘 풀린다... 왜 잘 풀리는 거지... 심지어 이 윈도-뎁스 설치 과정을 진행하면서 새롭게 찾은 젯슨 계열에 뎁스 설치 과정을 다시 진..

전에 비트교육센터에 오신 박철 대표님의 회사에서 협업을 해보는 게 어떻냐고 얘기가 나와서 같이 하는 방향으로 프로젝트가 진행되었다. 그래서 9/10날 박철 대표님의 회사로 갈 때 우리가 지금 준비하고 있는 프로젝트의 개발 스펙과 방향 같은 것을 좀 정리해봤는데 나름 이렇게 정리를 하고 드디어 금요일날 회사에 찾아갔다. 회사에 도착하고 제일 먼저 반겨준것은 하드웨어적으로 많이 완성되어 있는 우리가 기획한 로봇이었다. 대표님께서는 지난 1년간 호버보드를 이용해서 하는 교육아이템을 기획 중이셨는데 그 진행 중의 데이터가 부족하셔서 우리와 협업한다는 것이었다. 우리는 너무 감사하게도 다양한 도움을 받을 수 있어서 그야말로 윈윈이었다.(솔직히 지금도 대표님께는 우리만큼의 이익이 있는지는 잘 모르겠다...) 실제 ..