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ROS 2개 이상의 기기 연결 (Communication over tcp/ethernet)
ROS 는 TCP layer에서 두개 이상의 기기의 Communication 도 지원한다. 두 기기가 같은 공유기를 잡고있다면 IP 설정만으로 되고, 그게 아니라면 두 기기를 이더넷케이블 등으로 직접 연결한다음에 설정
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메인 레퍼런스 사이트
그대로 잘 진행해봤지만 결국은 실패했다.
이유는 아마 레퍼런스사이트를 그대로 따라하여 나의 고유 ip를 안넣었기 때문인것같다.
일단 보드간 통신은 잘 되고 있기 때문에 나중에 기회가 된다면 다시 해봐야겠다.
(xavier를 다른 분이 계속 쓰셔야 하기 때문이다.)
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