1. ROS 시작

다시금 jetson nano로 처음부터 시작한다. 하지만 전과는 조금 다른게 이제는 많은 시행착오를 겪으며

 

어떻게 시작해야 할지를 조금 알게 된 것 같다.

 

다시 돌아온 날 힘들게 한 nvidia사이트 개발자 킷 이제는 익숙하다.

 

이번에 참고하는 사이트는

 

https://95mkr.tistory.com/category/IT/ROS

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(혹여 문제가 된다면 언제든지 연락주세요.)

 

이 사이트의 개발환경이 

 

☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit
☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.4.1
☞ ROS 버전 : Melodic
☞ IDE : Visual Studio Code & Arduino
☞ 언어 : C++

 

이랬기에 나는 최대한 이 환경에 맞추어 가려고 한다.(이 분도 과거에는 4.3.0을 썼지만 4.4.1에서 opencv 4를 지원해주어서 4.4.1로 바꾼것으로 안다.)

 

익숙했던 그 과정들을 잘 나아가면 

 

참고:https://crablab.tistory.com/2

 

익숙한 그 화면이 다시 나온다. 약간 나중에 포기했다. 다시금 보스전에 도전하는 느낌이다.

업그레이드와 언어팩을 설치하고 리붓한다.

 

다시 나온 부트로더도 그때 방법으로 해결해준다.

https://www.codeleading.com/article/30734974788/

error汇总：dpkg: error processing package *** (--configure) - 代码先锋网

여기까지 진행하고 다음에 본격적으로 ROS Melodic을 설치해야겠다.