2. ROS-Melodic 설치

지난번에 부트로더 오류를 잡았기에 

 

순조롭게 

 

sudo apt update
sudo apt upgrade

를 진행할 수 있다.

 

그런 다음

sudo apt autoremove
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu ${lsb_release -sc} main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
// 유저가 http://packages.ros.org에 접근할 수 있도록 source.list.d에 저장소(Repository)를 추가하자.

나의 경우 bad substitution이란 치환오류가 발생했는데 레퍼런스 사이트에 나온대로 

 

 ${lsb_release -sc}를 bionic으로 변경해서 타이핑하니 괜찮아졌다.

 

계속해서 위의 사진의 cat '/etc/apt ~ bionic main 을 타이핑하고 

 

(입력하면 결과로 "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main"이 출력된다.)

 

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

를 통해

이 결과가 나오면 성공이다. 

 

레퍼런스 사이트에 설명이 참 자세하고 친절하게 잘 되어있던데 우선 내가 항상 생각하는 "대충->빨리->잘"의 순서로

 

이 과정의 구현을 끝내야 이 코드들의 의미를 좀 더 잘 알 수 있을거같다.

 

이제 ROS Melodic을 설치해야한다.

 

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop
//sudo apt install ros-melodic-desktop-full
//위에는 풀버전으로 받으면 좋지만 이 과정에서 데스크탑으로 진행하여 우선 데스크탑으로 진행한다.
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install -U rosdep
sudo rosdep init

를 진행하고 

 

이 나오면 

rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

를 진행한다.

 

이제 위 내용이 제대로 입력되었는지 확인하고 싶으면,

sudo [편집기] ~/.bashrc

를 사용한다.

 

이 다음은 의존성 빌드 패키지를 다운로드 해야한다.