8. 프로젝트 변화

지금까지 따라간 레퍼런스 사이트가 다시 와 생각해보니 나의 희망사항과는 잘 맞지 않는것 같다..

 

내가 애초에 하고 싶었던 것은 ROS와 opencv,c와 tcp통신이였기 때문이다.

 

이제와서라도 다시 길을 잘 걷기 위해 다시 방향을 재설정하고 가야겠다.

 

따라서 새로운 레퍼런스 사이트와 길을 찾았는데

 

ROS ->  https://95mkr.tistory.com/category/IT/ROS

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opencv -> https://95mkr.tistory.com/category/IT/OPENCV

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jetson tx2(tcp,c) -> 학원 코드 분석

 

저 위의 티스토리는 내가 원하던 그대로의 자료가 다 있으며 설명도 잘되어있고 opencv도 c언어로 코딩되어 있다. 

 

잘 따라간다면 실력이 많이 오를 수 있을 것 같다. jetson tx2 는 이미 거의 완성이 되어있다..

 

darknet에 코드를 넣어 만들어진 것인데 구동까지 확인되었으며 상당히 잘 만들어진 코드로 이 코드를 내것으로 만드는 과정이 필요하다.

 

또 처음 waveshare를 시작하게 된 계기가 강사님의 로봇이 정상 작동되는지 우선 확인해보라는 말이었고

 

지금에 와서 LiDAR를 제외한 모든 부품들이 정상작동하는걸 안 이상 굳이 waveshare에 있을필요는 없을 것 같다.

 

LiDAR를 위해서라도 ROS로 가야한다.