crabLab

GitHub - junsu1220/TIL: Today I Learned. Today I Learned. Contribute to junsu1220/TIL development by creating an account on GitHub. github.com 브라우저? web browser 또는 browser 는 웹 서버에서 이동하며, 쌍방향으로 통신하고, HTML 문서나 파일을 출력하는 그래픽 사용자 인터페이스 기반의 응용 소프트웨어입니다. 브라우저의 핵심 기능 브라우저의 주요 기능은 웹 자원을 브라우저 화면상에 표현해 주는 기능을 합니다. 서버에 리소스를 요청하고 수신하는 과정을 수행합니다. HTML과 CSS에 따라 HTML 파일을 해석하여 표시하며, 이는 W3C에서 정합니다. 자원의 주소는 URI에 의..

GitHub - junsu1220/TIL: Today I Learned. Today I Learned. Contribute to junsu1220/TIL development by creating an account on GitHub. github.com HTTP란? 정보가 흐르는 곳이라면 언제나 효율적인 교류를 위한 규칙이 존재합니다. 예를 들면 주식시장에서의 이름, 계좌, 거래일자, 금액 등의 규칙을 지켜 거래하는 것입니다. HTTP란 HTML(웹문서를 만들기 위한 언어) 문서를 주고 받는데 쓰이는 통신프로토콜(통신규약)이며, TCP와 UDP를 사용하여 통신하며 80번 포트를 사용하는 통신프로토콜(통신규약)입니다. 웹에서는 브라우저와 서버간에 데이터를 주고받기 위한 방식으로 HTTP프로토콜을 사용하고..

https://blog.iolate.kr/225 ROS 2개 이상의 기기 연결 (Communication over tcp/ethernet) ROS 는 TCP layer에서 두개 이상의 기기의 Communication 도 지원한다. 두 기기가 같은 공유기를 잡고있다면 IP 설정만으로 되고, 그게 아니라면 두 기기를 이더넷케이블 등으로 직접 연결한다음에 설정 blog.iolate.kr 메인 레퍼런스 사이트 그대로 잘 진행해봤지만 결국은 실패했다. 이유는 아마 레퍼런스사이트를 그대로 따라하여 나의 고유 ip를 안넣었기 때문인것같다. 일단 보드간 통신은 잘 되고 있기 때문에 나중에 기회가 된다면 다시 해봐야겠다. (xavier를 다른 분이 계속 쓰셔야 하기 때문이다.)

https://github.com/CygLiDAR-ROS/cyglidar_d1 GitHub - CygLiDAR-ROS/cyglidar_d1 Contribute to CygLiDAR-ROS/cyglidar_d1 development by creating an account on GitHub. github.com https://95mkr.tistory.com/entry/ROS1?category=746766 [ROS] 1. SD 카드에 이미지 삽입, 포맷 그리고 백업 ☞ 메인보드 : Jetson Nano Developer Kit ☞ 운영 체제 : Ubuntu 18.04 - JetPack 4.3 목차 ○ 이미지 삽입 ○ SD 카드 포맷 ○ SD 카드 백업 ○ 요약 ① 이미지 삽입 ☞ Rufus 다운로드 Rufu..

GitHub - junsu1220/TIL: Today I Learned. Today I Learned. Contribute to junsu1220/TIL development by creating an account on GitHub. github.com 인터넷이란? 인터넷(Internet) 이란 정보를 담고 있는 각 컴퓨터들을 TCP/IP 라는 통신 프로토콜을 이용해 서로 정보를 주고 받도록 한 컴퓨터 네트워크를 말합니다. TCP/IP TCP/IP가 나타난 이유는 먼저 컴퓨터간의 통신을 위해서입니다. TCP = 전송 제어 프로토콜(Transmission Control Protocol, TCP), 컴퓨터에서 실행되는 프로그램 간에 일련의 데이터를 안정적으로 순서대로 에러없이 데이터를 교환할 수 있게 합니..

1. 미니 프로젝트 박스 치기 오늘 내로 꼭 박스 치기를 끝내고 학습까지 돌려놔야 한다. 왜냐면 이번 주 목요일까지가 미니 프로젝트 기간이기 때문이다. 2. 하드웨어 모델링 끝내기 3D 모델로 만들어 두어야 한다. 보기 좋고 쓰기 좋다. 3. 전자공학, 컴퓨터공학 티스토리 쓰기 전공지식을 꾸준히 갈고닦아야 한다. 힘들어도 조금씩이라도 써보자. 4. 칼만 필터와 텐서 알티, STM32, 아두이노, 센서, 코드들의 연결을 생각해두기 5. 이번 주 회사 가기 전에 프로젝트 계획서를 좀 더 잘 다듬어 만들어 두기 자기만족이다.

어제 날짜의 기록을 14일 오전 8시에 쓴다. 지금까지 많은 것들을 해왔고 해야 한다. 너무 많이.. 회사 협업이 확정됐고 회사에 가져갈 스펙 요구서와 프로젝트 계획서를 작성했으며 회사에 가서 호버보드 코드와 호버보드 구동방식을 보고 tensorRT와 칼만 필터를 배워두면 좋다는 말을 듣고 depth카메라를 윈도에서 구동하고 파이썬 예제 코드를 통해 뎁스 카메라가 rgb카메라와 depth로 나뉘며 두 카메라를 연결하려면 파이썬 코드로 짜야하며 그러려면 rgb로 우리가 하고 있던 미니 프로젝트의 딥러닝 객체인식 욜로를 사용하고 그것을 뎁스로 받아 거리를 특정하여 그 거리를 파이썬 코드로 데이터로 받아 그 데이터를 다시 우리의 코드에서 피하는 알고리즘과 연결하여 코드를 잘 짜야할 것이다. 그러는 와중에 라이..

엄청 어려울줄 알았는데 의외로 되게 쉽게 성공했다... 우선 레퍼런스 사이트를 변경했다. https://ropiens.tistory.com/54?category=905965 NVIDIA Jeston 환경 셋팅 3편 (ROS, RealSense-SDK, RealSense-ROS설치) 작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘도 NVIDIA Jeston 환경 셋팅을 해보겠습니다! 전편의 Jetpack, OpenCV 설치에 이어서, ROS, RealSense-SDK 그리고 RealSense-ROS를.. ropiens.tistory.com https://ahnbk.com/?p=766 Jetson Nano에서 Intel RealSense D435 카메라 사용해보기 Jetson ..

우선 yolo미니 프로젝트를 위한 데이터를 만들기 위해 적절한 사진을 골라내는 것은 조원분들이 잘 진행해주시기로 하였고 나는 하드웨어디자인에 집중하기로 하였다. 그중에서도 제일 시급한 게 뎁스 카메라의 위치 여부였는데 이 카메라가 어디 달리느냐에 따라 우리가 학습시킬 데이터의 구도가 달라지기 때문이다. 우선 강사님의 말을따라 뎁스 카메라를 윈도에서 작동시켜보기로 했다. 전에는 젯슨나노에서 실패했고 이제는 윈도가 안 익숙해서 어려울 줄 알았는데... 예상외로 너무 잘 풀렸다.. 이걸 성공하고 추가로 강사님께서 파이썬 예제코드가 있다고 하셔서 찾고 그걸 돌려보는데 아니 또 잘 풀린다... 왜 잘 풀리는 거지... 심지어 이 윈도-뎁스 설치 과정을 진행하면서 새롭게 찾은 젯슨 계열에 뎁스 설치 과정을 다시 진..

전에 비트교육센터에 오신 박철 대표님의 회사에서 협업을 해보는 게 어떻냐고 얘기가 나와서 같이 하는 방향으로 프로젝트가 진행되었다. 그래서 9/10날 박철 대표님의 회사로 갈 때 우리가 지금 준비하고 있는 프로젝트의 개발 스펙과 방향 같은 것을 좀 정리해봤는데 나름 이렇게 정리를 하고 드디어 금요일날 회사에 찾아갔다. 회사에 도착하고 제일 먼저 반겨준것은 하드웨어적으로 많이 완성되어 있는 우리가 기획한 로봇이었다. 대표님께서는 지난 1년간 호버보드를 이용해서 하는 교육아이템을 기획 중이셨는데 그 진행 중의 데이터가 부족하셔서 우리와 협업한다는 것이었다. 우리는 너무 감사하게도 다양한 도움을 받을 수 있어서 그야말로 윈윈이었다.(솔직히 지금도 대표님께는 우리만큼의 이익이 있는지는 잘 모르겠다...) 실제 ..